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真实大气环境下水平方向激光主动相干阵列成像实验研究 期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 49-59
作者:  张羽;  李治国;  刘辉;  陈明徕;  罗秀娟;  马彩文;  张怀利
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激光相干阵列  傅里叶望远  主动照明成像  大气湍流  图像重构  
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance