| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 | |
| 卢晓昀 | |
| 学位类型 | 博士 |
| 导师 | 李创 |
| 2021-07-29 | |
| 学位授予单位 | 中国科学院大学 |
| 学位授予地点 | 北京 |
| 关键词 | 同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 学科领域 | 图象处理 |
| 页数 | 138 |
| 语种 | 中文 |
| 第二导师 | 王虎 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95066 |
| 专题 | 研究生部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卢晓昀. 动态环境下的单目视觉同时定位与建图[D]. 北京. 中国科学院大学,2021. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图--最（6439KB） | 学位论文 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [卢晓昀]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [卢晓昀]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [卢晓昀]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论