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一种海德汉绝对式编码器采集系统
Alternative Title一种海德汉绝对式编码器采集系统
陈二瑞; 田广元; 丁璐
2018-10-26
Rights Holder中国科学院西安光学精密机械研究所
Date Available2018-10-26
Country中国
Subtype实用新型
Contribution Rank1
Abstract为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题,本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统,包括DC‑DC电源和FPGA;FPGA包括:两个编码器采集模块,分别与方位和俯仰编码器相连,依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟,采集编码器返回的位置值;两个限位、锁紧采集模块,分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号;两个双口RAM,分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号;串口发送模块,用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部;PLL模块,用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。
Claim一种海德汉绝对式编码器采集系统,其特征在于:包括DC-DC电源和FPGA;所述DC-DC电源用于将外部供电电源转换为采集系统的工作电压; 所述FPGA负责与编码器通信,包括: 两个编码器采集模块,分别与方位编码器和俯仰编码器相连,依据ENDAT协议向相应的方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟,采集编码器返回的位置值; 两个限位、锁紧采集模块,分别用于采集方位限位锁紧信号和俯仰限位锁紧信号; 两个双口RAM,分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号; 两个串口发送模块,用于将所述两个双口RAM的存储数据通过异步串行通信模式发送至采集系统外部; PLL模块,用于为所述编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。
Copyright Date2018-10-26
Application Date2018-03-22
Patent NumberCN201820397140.0
Language中文
Status已授权
Application NumberCN201820397140.0
PCT Attributes
Open (Notice) NumberCN208013734U
IPC Classification NumberG05B19/042 ; G01C1/02 ; G01C15/00
Patent Agent杨引雪
Agency西安智邦专利商标代理有限公司
Document Type专利
Identifierhttp://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30956
Collection其它单位_其它部门
Affiliation中国科学院西安光学精密机械研究所
First Author Affilication中国科学院西安光学精密机械研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
陈二瑞,田广元,丁璐. 一种海德汉绝对式编码器采集系统. CN201820397140.0[P]. 2018-10-26.
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2018203971400.pdf(1310KB)专利 暂不开放CC BY-NC-SAApplication Full Text
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