一种海德汉绝对式编码器采集系统

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	一种海德汉绝对式编码器采集系统
其他题名	一种海德汉绝对式编码器采集系统
	陈二瑞; 田广元; 丁璐
	2018-10-26
专利权人	中国科学院西安光学精密机械研究所
公开日期	2018-10-26
授权国家	中国
专利类型	实用新型
产权排序	1
摘要	为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。
主权项	一种海德汉绝对式编码器采集系统，其特征在于：包括DC-DC电源和FPGA；所述DC-DC电源用于将外部供电电源转换为采集系统的工作电压；所述FPGA负责与编码器通信，包括：两个编码器采集模块，分别与方位编码器和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应的方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位限位锁紧信号和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；两个串口发送模块，用于将所述两个双口RAM的存储数据通过异步串行通信模式发送至采集系统外部； PLL模块，用于为所述编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。
授权日期	2018-10-26
申请日期	2018-03-22
专利号	CN201820397140.0
语种	中文
专利状态	已授权
申请号	CN201820397140.0
PCT属性	否
公开（公告）号	CN208013734U
IPC 分类号	G05B19/042 ; G01C1/02 ; G01C15/00
专利代理人	杨引雪
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30956
专题	热控技术研究室_其它单位_其它部门
作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所
第一作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	陈二瑞,田广元,丁璐. 一种海德汉绝对式编码器采集系统. CN201820397140.0[P]. 2018-10-26.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
2018203971400.pdf（1310KB）	专利		限制开放	CC BY-NC-SA	请求全文