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一种海德汉绝对式编码器采集系统
其他题名一种海德汉绝对式编码器采集系统
陈二瑞; 田广元; 丁璐
2018-10-26
专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所
公开日期2018-10-26
授权国家中国
专利类型实用新型
产权排序1
摘要为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题,本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统,包括DC‑DC电源和FPGA;FPGA包括:两个编码器采集模块,分别与方位和俯仰编码器相连,依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟,采集编码器返回的位置值;两个限位、锁紧采集模块,分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号;两个双口RAM,分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号;串口发送模块,用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部;PLL模块,用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。
主权项一种海德汉绝对式编码器采集系统,其特征在于:包括DC-DC电源和FPGA;所述DC-DC电源用于将外部供电电源转换为采集系统的工作电压; 所述FPGA负责与编码器通信,包括: 两个编码器采集模块,分别与方位编码器和俯仰编码器相连,依据ENDAT协议向相应的方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟,采集编码器返回的位置值; 两个限位、锁紧采集模块,分别用于采集方位限位锁紧信号和俯仰限位锁紧信号; 两个双口RAM,分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号; 两个串口发送模块,用于将所述两个双口RAM的存储数据通过异步串行通信模式发送至采集系统外部; PLL模块,用于为所述编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。
授权日期2018-10-26
申请日期2018-03-22
专利号CN201820397140.0
语种中文
专利状态已授权
申请号CN201820397140.0
PCT属性
公开(公告)号CN208013734U
IPC 分类号G05B19/042 ; G01C1/02 ; G01C15/00
专利代理人杨引雪
代理机构西安智邦专利商标代理有限公司
文献类型专利
条目标识符http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30956
专题其它单位_其它部门
作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
第一作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈二瑞,田广元,丁璐. 一种海德汉绝对式编码器采集系统. CN201820397140.0[P]. 2018-10-26.
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