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Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2019/05/23
adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK