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水下无人航行器回收系统及回收方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010858715.6, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
发明人:  吴国俊;  邵建锋;  吕小鹏;  杨钰城
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测距系统及测距方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010859410.7, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
发明人:  邵建锋;  吕小鹏;  吴国俊;  杨钰城
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水下无人航行器位姿确定方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010858199.7, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
发明人:  吕小鹏;  吴国俊;  邵建锋;  杨钰城
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一种图像拍摄同步性检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010812206.X, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
发明人:  刘博;  吴国俊
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一种帧同步图像拍摄方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010812212.5, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
发明人:  刘博;  吴国俊
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一种激光多普勒测速仪检测标定装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202021644983.X, 申请日期: 2021-04-20,
发明人:  杨钰城;  郝歌扬;  吴国俊
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