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潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921657590.X, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋;  杨雅涵
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潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910945402.1, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋;  杨雅涵
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