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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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专题:光电跟踪与测量技术研究室
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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
;
Fan, Xiao
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提交时间:2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)
extended state observer (ESO)
finite-time
parameter estimation
adaptive extended state observer
adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)
Application of Grey Model GM(1, 1) to Ultra Short-Term Predictions of Universal Time
期刊论文
Artificial Satellites, 2016, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 19-29
作者:
Lei, Yu
;
Guo, Min(郭敏)
;
Zhao, Danning
;
Cai, Hongbing
;
Hu, Dandan
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:163/5
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提交时间:2016/03/21
Universal Time (Ut1-utc)
Prediction
Grey Model
Influence of vibration in the airborne celestial navigation system on navigation accuracy
期刊论文
Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University, 2015, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 209-212
作者:
Dong, Qiang
;
Ma, Caiwen
;
Li, Yan
;
Yang, Xiaoxu
;
Yuan, Hui
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浏览/下载:177/1
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提交时间:2015/12/02
一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 634-640
作者:
曹晓倩
;
马彩文
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浏览/下载:129/1
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提交时间:2015/03/29
基于最优斜面参数估计的局部立体匹配算法
期刊论文
红外与激光学报, 2014, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 973-978
作者:
曹晓倩
;
马彩文
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浏览/下载:162/1
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提交时间:2015/03/29
基于弱纹理检测及视差图融合的立体匹配
期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 期号: 9, 页码: 2074-2079
作者:
曹晓倩
;
马彩文
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提交时间:2014/09/17
光纤陀螺基于SNR检测的EMD滤波方法
期刊论文
压电与声光, 2012, 期号: 11, 页码: 831-833+838
作者:
姬忠校
;
马彩文
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提交时间:2013/04/18
一种无机械连接的方位测量同步系统
期刊论文
光子学报, 2001, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 892-896
作者:
申小军
;
马彩文
;
董晓娜
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提交时间:2010/01/12
高速高分辨率圆感应同步器测角系统的研究
期刊论文
光子学报, 2001, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 897-900
作者:
陈小文
;
马彩文
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提交时间:2010/01/12