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An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2
作者:  Shi, Heng;  Liang, Yanbing;  Liu, Zhaohui
Adobe PDF(709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/1  |  提交时间：2017/04/21
Constrained Robot  Udwadia-kalaba Equation  Sliding Mode Control  Dynamic Modeling  Simulation