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A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7
作者:  Liang, Yanbing;  Shi, Heng;  Tian, Guangyuan
Adobe PDF(884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2018/10/18
Constrained Manipulator  Non-ideal Force  Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control  Reduced Order  Simulation