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六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：549/6  |  提交时间：2018/01/17
机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制  
高功率固体激光器光学元件损伤在线检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  万能
Adobe PDF(3763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/2  |  提交时间：2017/06/07
高功率激光装置  Dkdp晶体  双折射  损伤检测  在线检测  前后表面损伤  辐射标定  偏振调制  
条纹相机智能控制与图像处理系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  吕斌
Adobe PDF(4456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/2  |  提交时间：2017/06/15
条纹相机  分布式控制  自激式开关电源  脉冲信号提取  条纹图像处理  条纹相机标定  
基于嵌入式GPU的立体匹配算法的实现研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  齐银龙
Adobe PDF(5535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/2  |  提交时间：2017/06/16
立体匹配  摄像机标定  自适应支撑权重  Ad-census  引导滤波  半全局立体匹配  Cuda  并行计算