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Tracking control of a flexible-link manipulator based on an improved barrier function adaptive sliding mode 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Wang, Fan;  Xie, Meilin;  Feng, Xubin;  Fan, Xiao;  Wang, Xuan;  Liu, Peng
Adobe PDF(3027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/08/13
adaptive sliding mode  barrier function  fast nonsingular terminal sliding mode  finite time  flexible-link manipulator  tracking control