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Communication-Constrained UAVs' Coverage Search Method in Uncertain Scenarios 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 17092-17101
作者:  Xu, Shufang;  Zhou, Ziyun;  Li, Jianni;  Wang, Longbao;  Zhang, Xuejie;  Gao, Hongmin
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Communication constraint  coverage search  swarm  uncertain environment  unmanned aerial vehicle (UAV)  
A Path Planning Method for Collaborative Coverage Monitoring in Urban Scenarios 期刊论文
Remote Sensing, 2024, 卷号: 16, 期号: 7
作者:  Xu, Shufang;  Zhou, Ziyun;  Liu, Haiyun;  Zhang, Xuejie;  Li, Jianni;  Gao, Hongmin
Adobe PDF(8308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2024/07/26
UAV  UGV  path planning  obstacle avoidance  urban scenarios