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基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构（SADA）控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  郭森森
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谐波齿轮传动  柔性太阳能帆板  平衡截断法  线性自抗扰控制  刚柔耦合系统  
Research on Active Disturbance Rejection Control Technology of Solar Panel Based on Harmonic Drive 会议论文
Proceedings - 2023 China Automation Congress, CAC 2023, Chongqing, China, 2023-11-17
作者:  Sensen, Guo;  Yanbing, Liang;  Zhiqi, Zheng;  Fan, Wang
Adobe PDF(1203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/23
LADRC  balanced truncation  harmonic drive  flexible solar panels  model order reduction