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焊接机器人焊接过程的实时监测装置 专利
专利类型: 授权发明, 专利号: CN103600155B, 申请日期: 2015-04-22, 公开日期: 2015-04-22
发明人:  曹晓莲;  马丁;  王臻杰;  蒋天颖;  钮冬科;  徐培全
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基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法 专利
专利类型: 授权发明, 专利号: CN100442100C, 申请日期: 2008-12-10, 公开日期: 2008-12-10
发明人:  徐培全;  唐新华;  芦凤桂;  姚舜;  俞海良;  张伟;  黄宣勋
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