Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
焊接机器人焊接过程的实时监测装置 | |
其他题名 | 焊接机器人焊接过程的实时监测装置 |
曹晓莲; 马丁; 王臻杰; 蒋天颖; 钮冬科; 徐培全 | |
2015-04-22 | |
专利权人 | 上海工程技术大学 |
公开日期 | 2015-04-22 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 授权发明 |
摘要 | 本发明公开了一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置,包括焊枪、图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构,图像采集机构与激光发射机构固设于焊枪上,图像采集机构包括U形架与CCD摄像机,CCD摄像机的机身外设有铝套筒,铝套筒的内侧壁上涂有铜箔;镜头外设有铜制套筒,镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物;激光发射机构包括铝柱与端盖,激光二极管设于铝柱内;温度采集机构包括若干个均匀间隔排列的热电偶以及数据采集模块,数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。通过激光二极管发出的激光束以及CCD摄像机,可以实现主动视觉传感,通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。 |
其他摘要 | 本发明公开了一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置,包括焊枪、图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构,图像采集机构与激光发射机构固设于焊枪上,图像采集机构包括U形架与CCD摄像机,CCD摄像机的机身外设有铝套筒,铝套筒的内侧壁上涂有铜箔;镜头外设有铜制套筒,镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物;激光发射机构包括铝柱与端盖,激光二极管设于铝柱内;温度采集机构包括若干个均匀间隔排列的热电偶以及数据采集模块,数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。通过激光二极管发出的激光束以及CCD摄像机,可以实现主动视觉传感,通过工控机来完成温度与主观视觉二者采集数据的融合处理与监控。 |
主权项 | 一种焊接机器人焊接过程的实时监测装置,包括焊枪,其特征在于, 还包括图像采集机构、激光发射机构以及温度采集机构,所述图像采集机构以及激光发射机构均固设于焊枪上, 所述图像采集机构包括U形架以及CCD摄像机,所述U形架的一端通过连接杆与焊枪固定连接,U形架的另一端通过方位调节机构与CCD摄像机相连,所述CCD摄像机的镜头对焦于焊枪的喷嘴上;所述CCD摄像机的机身外设有铝套筒,所述铝套筒的内侧壁上涂有铜箔;所述CCD摄像机的镜头外设有铜制套筒,所述镜头与铜制套筒之间设有塑料填充物; 所述激光发射机构包括铝柱与端盖,所述铝柱内开设有与激光二极管的直径相匹配的管孔,铝柱的下端面与管孔之间开设有透光孔,所述透光孔的直径小于管孔的直径;所述铝柱的上端面与端盖活动相连,所述端盖上设有与管孔位置相对应的盖孔,盖孔的直径小于管孔的直径;所述激光二极管发出的激光束射在焊件之间的焊缝上; 所述温度采集机构包括若干个间隔排列的热电偶以及数据采集模块,所述热电偶的前端与焊件相连,热电偶的后端分别与数据采集模块的输入端口相连; 所述数据采集模块以及所述CCD摄像机分别通过各自的USB传输线共同接到一台工控机上。 |
申请日期 | 2013-10-25 |
专利号 | CN103600155B |
专利状态 | 授权 |
申请号 | CN201310512102.7 |
公开(公告)号 | CN103600155B |
IPC 分类号 | B23K9/095 |
专利代理人 | 吴瑾瑜 |
代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/45338 |
专题 | 半导体激光器专利数据库 |
作者单位 | 上海工程技术大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹晓莲,马丁,王臻杰,等. 焊接机器人焊接过程的实时监测装置. CN103600155B[P]. 2015-04-22. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN103600155B.PDF(715KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 |
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