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基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19,
发明人:  曹钰;  王海涛;  李昕;  韩俊锋;  常亮;  张旭荣;  宋天莉;  王帆;  王磊;  郭山
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一种机械手、激光加工设备及机械手的控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010707423.2, 申请日期: 2022-07-22,
发明人:  杨炼;  赵卫;  杨竹梅;  朱建海;  黄林湘;  吴智昌
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