中文版 | English

在结果中检索

OPT OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
空间高精度双光栅准直器柔性支撑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  张飞扬
Adobe PDF(5062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2021/06/21
硬X射线成像  柔性支撑  旋量理论  有限元分析  响应面优化  
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：583/6  |  提交时间：2018/01/17
机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制  
桌面式上肢康复机器人控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  罗东峰
Adobe PDF(3454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/9  |  提交时间：2012/05/02
康复机器人  传感器信息融合  卡尔曼滤波  位置控制  触觉控制  阻抗控制  导纳控制