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机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
一种公自转球形轮式抛光末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202021517482.5, 申请日期: 2021-04-27,
发明人:  牟瑞欣;  张建;  赵俍骁;  安飞
Adobe PDF(722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2023/09/25