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六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
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机械臂  运动控制  Matlab  轨迹规划  末端定位精度  
一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201710340041.9, 申请日期: 2017-05-15, 公开日期: 2017-08-22
发明人:  任国瑞;  杜云飞;  雷浩;  马腾飞;  朱波;  宋宗玺;  樊学武
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