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基于深度范围选取的单光子激光雷达高效率图像重建算法
其他题名High Photon Efficiency Image Reconstruction Algorithm Based on Depth Range Selection for Single Photon Counting LiDAR
孟凡星1,2; 张同意1,2; 康岩1; 薛瑞凯1,2; 王晓芳1,2; 李薇薇1,2; 李力飞1
作者部门瞬态光学研究室
2023-09
发表期刊光子学报
ISSN10044213
卷号52期号:9
产权排序1
摘要

针对在低信噪比、极少量回波光子环境下,三维场景重建能力会受噪声光子及空缺像素影响而下降的问题,提出一种基于深度范围选取的单光子计数激光雷达高光子效率图像重建算法。首先,通过成像场景深度范围选取,去除深度范围外的噪声;然后,采用自适应邻域补充极少回波光子造成的空缺像素以确保场景的连续;最后,使用全变分正则化去除深度范围内残余噪声。通过仿真数据和实验数据验证了所提算法在低信噪比和少光子(小于1)情况下仍能有效重建场景的三维图像。

关键词深度范围选取 高光子效率 三维重建 低信噪比 少光子
DOI10.3788/gzxb20235209.0910001
收录类别EI ; CSCD
语种中文
CSCD记录号CSCD:7580226
EI入藏号20234014834427
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/96813
专题瞬态光学研究室
通讯作者张同意
作者单位1.中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室
2.中国科学院大学
第一作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
通讯作者单位中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
孟凡星,张同意,康岩,等. 基于深度范围选取的单光子激光雷达高效率图像重建算法[J]. 光子学报,2023,52(9).
APA 孟凡星.,张同意.,康岩.,薛瑞凯.,王晓芳.,...&李力飞.(2023).基于深度范围选取的单光子激光雷达高效率图像重建算法.光子学报,52(9).
MLA 孟凡星,et al."基于深度范围选取的单光子激光雷达高效率图像重建算法".光子学报 52.9(2023).
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