Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
| 一种公自转球形轮式抛光末端执行器 | |
牟瑞欣; 张建 ; 赵俍骁; 安飞
| |
| 2021-04-27 | |
| 专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 ; 西安科佳光电科技有限公司 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 摘要 | 本实用新型涉及抛光末端执行器，为解决现有采用球形轮式抛光结构进行高精度光学抛光加工时，由于球形抛光轮需要同时进行公转和自转，多需要采用两个驱动电机实现运动的合成，或者需要将公转分解在加工中心的工作台上，导致工作环境和更换条件要求高的技术问题，提供一种公自转球形轮式抛光末端执行器，其使用一个驱动电机实现抛光轮公转与自转的运动合成，包括抛光头外框、行星轮系、第一传动轴系、第二传动轴系和抛光轮轴系；驱动单元驱动，使行星轮系中的主行星轴和副行星轴同时公转与自转，主行星轴通过第一传动轴系驱动抛光轮轴系中的抛光轮公自转，副行星轴通过轴承与抛光头外框相连。 |
| 授权日期 | 2021-04-27 |
| 申请日期 | 2020-07-28 |
| 专利号 | CN202021517482.5 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202021517482.5 |
| IPC 分类号 | B24B41/02 ; B24B13/00 ; B24B47/12 ; B24B13/01 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/96748 |
| 专题 | 科佳公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 牟瑞欣,张建,赵俍骁,等. 一种公自转球形轮式抛光末端执行器. CN202021517482.5[P]. 2021-04-27. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种公自转球形轮式抛光末端执行器.pdf（722KB） | 专利 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
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