| 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 |
| 刘军 ; 刘鹏; 张晶; 李治国
|
| 2021-07-27
|
| 专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所
|
| 公开日期 | 2021-07-27
|
| 授权国家 | 中国
|
| 专利类型 | 发明专利
|
| 产权排序 | 1
|
| 摘要 | 为了减小非线性干扰力矩对二维高精度转台精度的影响，本发明提供了一种负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法。本发明依据负载偏心产生的偏心重力力矩具有余弦特性，进行力矩补偿，达到消除偏心重力力矩，实现负载偏心二维转台俯仰运动的高精度高平稳控制。 |
| 申请日期 | 2020-02-28
|
| 专利号 | CN202010129275.0
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 授权
|
| 公开（公告）号 | CN111258337B
|
| IPC 分类号 | G05D3/12
; H02P29/00
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95164
|
| 专题 | 光电跟踪与测量技术研究室
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
刘军,刘鹏,张晶,等. 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法. CN202010129275.0[P]. 2021-07-27.
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论