无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统

doi:10.3788/gzxb20215009.0911004

OPT OpenIR > 光谱成像技术研究室

	无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统
其他题名	UAV-borne Biomimetic Curved Compound-eye Imaging System for Velocity Measurement
	许黄蓉 1,2; 刘晋亨 1,2; 张远杰 1,2; 武登山 1; 樊豪 1,2; 冯向朋1 ; 张耿1,2 ; 胡炳樑1,2 ; 鱼卫星1,2
作者部门	光谱成像技术研究室
	2021-09-01
发表期刊	光子学报
ISSN	10044213
卷号	50 期号:9 页码:224-230
产权排序	1
摘要	基于仿生复眼的视觉优势,将曲面仿生复眼结构应用于无人机载光电探测系统,实现机载宽视场高分辨运动目标探测。根据生物复眼的结构形态,设计了六边形排列的曲面透镜阵列作为曲面仿生复眼,辅以光学中继转像子系统和CMOS图像传感器,构成曲面仿生复眼成像测速系统。该系统的成像视场可达98°×98°,系统焦距为5 mm,角分辨率为1.8 mrad,F数为3.5,系统体积为Ф123 mm×195 mm,重量为1.35 kg。根据仿生复眼的成像原理,利用仿生复眼成像系统中相邻小眼存在的视场重叠优势,提出了曲面仿生复眼的测速原理,使得多个小眼能够同时探测场景中的同一个目标。运动汽车的测速实验表明该测速方法能够有效提高运动目标测试的可靠性和准确性。
关键词	仿生复眼成像系统无人机载大视场测速系统
DOI	10.3788/gzxb20215009.0911004
收录类别	EI ; CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:7068148
EI入藏号	20213910941912
引用统计	被引频次：2[WOS] [WOS记录] [WOS相关记录] 被引频次：4[CSCD] [CSCD记录]
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95078
专题	光谱成像技术研究室
通讯作者	鱼卫星
作者单位	1.中国科学院西安光学精密机械研究所中国科学院光谱成像技术重点实验室 2.中国科学院大学
第一作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所
通讯作者单位	中国科学院西安光学精密机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	许黄蓉,刘晋亨,张远杰,等. 无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统[J]. 光子学报,2021,50(9):224-230.
APA	许黄蓉.,刘晋亨.,张远杰.,武登山.,樊豪.,...&鱼卫星.(2021).无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统.光子学报,50(9),224-230.
MLA	许黄蓉,et al."无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统".光子学报 50.9(2021):224-230.

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无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统_许黄（1847KB）	期刊论文	作者接受稿	限制开放	CC BY-NC-SA	请求全文