| 压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统 | |
李哲; 王凯迪; 苏秀琴 ; 郝伟; 张占鹏
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| 2020-06-26 | |
| 专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 ; 中国科学院大学 |
| 公开日期 | 2020-06-26 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 摘要 | 本发明公开了一种压电变形镜的异步迟滞补偿‑线性二次型H∞控制方法及系统。该方法包括：测量每个压电陶瓷驱动器输出位移迟滞分量与输入电压之间的关系；建立非对称率相关异步Bouc‑Wen迟滞模型；采用收缩型粒子群优化算法根据测量结果辨识模型参数；根据迟滞模型设计迟滞补偿前馈控制器；对迟滞补偿前馈控制器和压电陶瓷驱动器进行整体建模，设计线性二次型H∞反馈控制器。本发明的迟滞模型描述了迟滞的非对称性、率相关性和异步性，精度更高；迟滞补偿前馈控制器不要求迟滞模型可逆，使得基于微分方程型迟滞模型的迟滞补偿得以实现；线性二次型H∞反馈控制器解决了系统对调节时间、精度、能耗和鲁棒性要求之间的矛盾，使得上述性能指标达到综合最优。 |
| 申请日期 | 2019-01-15 |
| 专利号 | CN201910036739.0 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 授权 |
| 申请号 | CN201910036739.0 |
| 公开（公告）号 | CN109839823B |
| IPC 分类号 | G05B13/04 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93832 |
| 专题 | 光电跟踪与测量技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李哲,王凯迪,苏秀琴,等. 压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统. CN201910036739.0[P]. 2020-06-26. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞（978KB） | 专利 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
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