Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
激光视觉跟踪系统 | |
其他题名 | 激光视觉跟踪系统 |
李堂权; 李荣东; 陈晓莉 | |
2013-07-17 | |
专利权人 | 成都熊谷加世电器有限公司 |
公开日期 | 2013-07-17 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 发明申请 |
摘要 | 本发明公开了一种激光视觉跟踪系统,主要包括工控机,所述工控机的COM1端口通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机,X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜,所述焊柜的控制器及焊机控制电路接入工控机,所述工控机上还接入激光传感器,用于实时采集焊柜与工件的信息,并将采集到的信息传递到工控机;所述激光传感器为视觉传感模块,主要由摄像机和激光二极管组成,摄像机垂直对准工件,激光器倾斜布置,且与激光器成30°角度,激光器打出的激光,照射到工件上形成一条宽度很窄的光带,当该光带被工件反射或折射后,进入摄像机成像,并将图像传递到工控机处理,工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。 |
其他摘要 | 本发明公开了一种激光视觉跟踪系统,主要包括工控机,所述工控机的COM1端口通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机,X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜,所述焊柜的控制器及焊机控制电路接入工控机,所述工控机上还接入激光传感器,用于实时采集焊柜与工件的信息,并将采集到的信息传递到工控机;所述激光传感器为视觉传感模块,主要由摄像机和激光二极管组成,摄像机垂直对准工件,激光器倾斜布置,且与激光器成30°角度,激光器打出的激光,照射到工件上形成一条宽度很窄的光带,当该光带被工件反射或折射后,进入摄像机成像,并将图像传递到工控机处理,工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。 |
主权项 | 一种激光视觉跟踪系统,主要包括工控机、X轴电机、Z轴电机、焊柜、摄像机、激光二极管,所述工控机的COM1端口接入电机控制及驱动电路,并通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机,进而控制X轴电机、Z轴电机的运行,X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜,通过X轴电机、Z轴电机驱动焊柜移动,所述焊柜上接入控制器及焊机控制电路,且控制器及焊机控制电路接入工控机的COM2端口,通过工控机控制控制器及焊机控制电路进而控制焊柜的工作;其特征在于:所述工控机上还接入激光传感器,用于实时采集焊柜与工件的信息,并将采集到的信息传递到工控机;所述激光传感器为视觉传感模块,主要由摄像机和激光二极管组成,摄像机垂直对准工件,激光器倾斜布置,且与激光器成30°角度,激光器打出的激光,照射到工件上形成一条宽度很窄的光带,当该光带被工件反射或折射后,进入摄像机成像,并将图像传递到工控机处理,工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。 |
申请日期 | 2012-01-16 |
专利号 | CN103203526A |
专利状态 | 失效 |
申请号 | CN201210012376.5 |
公开(公告)号 | CN103203526A |
IPC 分类号 | B23K9/127 |
专利代理人 | - |
代理机构 | - |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/65750 |
专题 | 半导体激光器专利数据库 |
作者单位 | 成都熊谷加世电器有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李堂权,李荣东,陈晓莉. 激光视觉跟踪系统. CN103203526A[P]. 2013-07-17. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN103203526A.PDF(722KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 |
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