激光视觉跟踪系统

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	激光视觉跟踪系统
其他题名	激光视觉跟踪系统
	李堂权; 李荣东; 陈晓莉
	2013-07-17
专利权人	成都熊谷加世电器有限公司
公开日期	2013-07-17
授权国家	中国
专利类型	发明申请
摘要	本发明公开了一种激光视觉跟踪系统，主要包括工控机，所述工控机的COM1端口通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机，X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜，所述焊柜的控制器及焊机控制电路接入工控机，所述工控机上还接入激光传感器，用于实时采集焊柜与工件的信息，并将采集到的信息传递到工控机；所述激光传感器为视觉传感模块，主要由摄像机和激光二极管组成，摄像机垂直对准工件，激光器倾斜布置，且与激光器成30°角度，激光器打出的激光，照射到工件上形成一条宽度很窄的光带，当该光带被工件反射或折射后，进入摄像机成像，并将图像传递到工控机处理，工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。
其他摘要	本发明公开了一种激光视觉跟踪系统，主要包括工控机，所述工控机的COM1端口通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机，X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜，所述焊柜的控制器及焊机控制电路接入工控机，所述工控机上还接入激光传感器，用于实时采集焊柜与工件的信息，并将采集到的信息传递到工控机；所述激光传感器为视觉传感模块，主要由摄像机和激光二极管组成，摄像机垂直对准工件，激光器倾斜布置，且与激光器成30°角度，激光器打出的激光，照射到工件上形成一条宽度很窄的光带，当该光带被工件反射或折射后，进入摄像机成像，并将图像传递到工控机处理，工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。
主权项	一种激光视觉跟踪系统，主要包括工控机、X轴电机、Z轴电机、焊柜、摄像机、激光二极管，所述工控机的COM1端口接入电机控制及驱动电路，并通过电机控制与驱动电路连接到X轴电机、Z轴电机，进而控制X轴电机、Z轴电机的运行，X轴电机、Z轴电机输出端连接焊柜，通过X轴电机、Z轴电机驱动焊柜移动，所述焊柜上接入控制器及焊机控制电路，且控制器及焊机控制电路接入工控机的COM2端口，通过工控机控制控制器及焊机控制电路进而控制焊柜的工作；其特征在于：所述工控机上还接入激光传感器，用于实时采集焊柜与工件的信息，并将采集到的信息传递到工控机；所述激光传感器为视觉传感模块，主要由摄像机和激光二极管组成，摄像机垂直对准工件，激光器倾斜布置，且与激光器成30°角度，激光器打出的激光，照射到工件上形成一条宽度很窄的光带，当该光带被工件反射或折射后，进入摄像机成像，并将图像传递到工控机处理，工控机将图像分析处理后给焊柜及X轴电机、Z轴电机发出动作指令。
申请日期	2012-01-16
专利号	CN103203526A
专利状态	失效
申请号	CN201210012376.5
公开（公告）号	CN103203526A
IPC 分类号	B23K9/127
专利代理人	-
代理机构	-
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/65750
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	成都熊谷加世电器有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	李堂权,李荣东,陈晓莉. 激光视觉跟踪系统. CN103203526A[P]. 2013-07-17.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN103203526A.PDF（722KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	请求全文