Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
一种高速的三维激光雷达 | |
其他题名 | 一种高速的三维激光雷达 |
刘定 | |
2018-09-28 | |
专利权人 | 北京大汉正源科技有限公司 |
公开日期 | 2018-09-28 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 发明申请 |
摘要 | 本发明公开了一种高速的三维激光雷达,包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元,所述主控器电连接驱动单元,所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元,所述主控器电连接MEMS振镜单元,所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元,所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元,通过三个阵元的验证;测距的采样率提高了三倍,提高了激光雷达的分辨率。 |
其他摘要 | 本发明公开了一种高速的三维激光雷达,包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元,所述主控器电连接驱动单元,所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元,所述主控器电连接MEMS振镜单元,所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元,所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元,通过三个阵元的验证;测距的采样率提高了三倍,提高了激光雷达的分辨率。 |
主权项 | 一种高速的三维激光雷达,包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元,其特征在于:所述主控器电连接驱动单元,所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元,所述主控器电连接MEMS振镜单元,所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元,所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元。 |
申请日期 | 2018-06-08 |
专利号 | CN108594251A |
专利状态 | 申请中 |
申请号 | CN201810584678.7 |
公开(公告)号 | CN108594251A |
IPC 分类号 | G01S17/08 | G01S17/93 |
专利代理人 | 李静 |
代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/57018 |
专题 | 半导体激光器专利数据库 |
作者单位 | 北京大汉正源科技有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘定. 一种高速的三维激光雷达. CN108594251A[P]. 2018-09-28. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN108594251A.PDF(209KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 |
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