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一种高速的三维激光雷达
其他题名一种高速的三维激光雷达
刘定
2018-09-28
专利权人北京大汉正源科技有限公司
公开日期2018-09-28
授权国家中国
专利类型发明申请
摘要本发明公开了一种高速的三维激光雷达,包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元,所述主控器电连接驱动单元,所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元,所述主控器电连接MEMS振镜单元,所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元,所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元,通过三个阵元的验证;测距的采样率提高了三倍,提高了激光雷达的分辨率。
其他摘要本发明公开了一种高速的三维激光雷达,包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元,所述主控器电连接驱动单元,所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元,所述主控器电连接MEMS振镜单元,所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元,所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元,通过三个阵元的验证;测距的采样率提高了三倍,提高了激光雷达的分辨率。
主权项一种高速的三维激光雷达,包括主控器、驱动单元、激光二极管阵列单元、MEMS振镜单元和接收单元,其特征在于:所述主控器电连接驱动单元,所述驱动单元电连接激光二极管阵列单元,所述主控器电连接MEMS振镜单元,所述激光二极管阵列单元发出的n路脉冲激光经过发射准直透镜反射到MEMS振镜单元,所述MEMS振镜单元反射的n路脉冲激光遇到障碍物经过接收追至透镜反射到接收单元。
申请日期2018-06-08
专利号CN108594251A
专利状态申请中
申请号CN201810584678.7
公开(公告)号CN108594251A
IPC 分类号G01S17/08 | G01S17/93
专利代理人李静
代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
文献类型专利
条目标识符http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/57018
专题半导体激光器专利数据库
作者单位北京大汉正源科技有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
刘定. 一种高速的三维激光雷达. CN108594251A[P]. 2018-09-28.
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CN108594251A.PDF(209KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA请求全文
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