光纤激光焊缝图像传感器

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	光纤激光焊缝图像传感器
其他题名	光纤激光焊缝图像传感器
	黄民双; 黄军芬; 冯音琦; 邹勇; 薛龙
	2007-06-20
专利权人	北京石油化工学院
公开日期	2007-06-20
授权国家	中国
专利类型	实用新型
摘要	一种光纤激光焊缝图像传感器，主要由半导体激光器LD(1)，传光光纤(2)，操控箱(3)，传感探头(4)，传像光纤(5)，面阵CCD(6)和图像运算处理装置(7)组成，其中，半导体激光器LD(1)通过大芯径传光光纤(2)和操控箱(3)与传感探头(4)相连接，面阵CCD(6)通过大芯径传像光纤(5)和操控箱(3)与传感探头(4)相连接，面阵CCD(6)通过图像采集卡(71)与图像运算处理装置导通，传感探头(4)形成条纹后投射到工件上，面阵CCD接收到焊缝激光图像后，根据变形条纹图像确定焊缝的中心位置、深度和其他参数。本实用新型可用于机器人工业实现焊缝自动跟踪，结构简单，造价低廉，使用维护修理简易。
其他摘要	一种光纤激光焊缝图像传感器，主要由半导体激光器LD(1)，传光光纤(2)，操控箱(3)，传感探头(4)，传像光纤(5)，面阵CCD(6)和图像运算处理装置(7)组成，其中，半导体激光器LD(1)通过大芯径传光光纤(2)和操控箱(3)与传感探头(4)相连接，面阵CCD(6)通过大芯径传像光纤(5)和操控箱(3)与传感探头(4)相连接，面阵CCD(6)通过图像采集卡(71)与图像运算处理装置导通，传感探头(4)形成条纹后投射到工件上，面阵CCD接收到焊缝激光图像后，根据变形条纹图像确定焊缝的中心位置、深度和其他参数。本实用新型可用于机器人工业实现焊缝自动跟踪，结构简单，造价低廉，使用维护修理简易。
主权项	一种光纤激光焊缝图像传感器，主要由半导体激光器LD(1)，传光光纤(2)，操控箱(3)，传感探头(4)，传像光纤(5)，面阵CCD(6)和图像运算处理装置(7)组成，其特征在于：半导体激光器LD(1)通过大芯径传光光纤(2)和操控箱(3)与传感探头(4)相连接，面阵CCD(6)通过大芯径传像光纤(5)和操控箱(3)与传感探头(4)相连接，面阵CCD(6)通过图像采集卡(71)与图像运算处理装置导通；在传感头支架(43)中，面向传感探头(4)的工作面(44)按序设置有滤光片(41)，柱透镜(42)和大芯径传光光纤(2)，并排还设置有与传光光纤(2)轴线成20°-30°角的大芯径传像光纤(5)构成传感探头(4)的整体；面阵CCD(6)接收由传像光纤(5)传输来的工件焊缝激光图像，图像运算处理装置(7)通过图像采集卡(71)采集图像后，根据变形条纹(72)图像确定焊缝中心位置和焊缝深度等参数。
申请日期	2006-06-07
专利号	CN2914031Y
专利状态	失效
申请号	CN200620115792.8
公开（公告）号	CN2914031Y
IPC 分类号	G01B11/00 \| B23K26/03
专利代理人	陈祚龄
代理机构	小松专利事务所
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/46903
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	北京石油化工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	黄民双,黄军芬,冯音琦,等. 光纤激光焊缝图像传感器. CN2914031Y[P]. 2007-06-20.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN2914031Y.PDF（338KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	请求全文