基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统

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	基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统
其他题名	基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统
	张鸣; 朱煜; 成荣; 张利; 杨开明; 胡清平; 赵彦坡; 修剑召; 胡海; 胡金春; 张金
专利权人	清华大学
公开日期	2016-08-17
授权国家	中国
专利类型	发明申请
摘要	基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统，该系统包括半导体激光器、光纤准直器、光纤分路器、滤光片、两个一维运动机构、三个PSD传感器及信号处理系统。半导体激光器发射的激光照射到光纤准直器，后经光纤分路器分成三路，三路光经输出光纤和滤光片后，分别由三个PSD传感器接收；激光光斑在三个PSD传感器的位置和两个一维运动机构的位移经信号处理系统处理，得到空间六自由度的物体位姿。该定位系统采用非接触式测量，避免线缆对平台运动精度的影响，并采用一维运动机构进行跟踪测量，解决了二维位置敏感传感器测量行程不足的问题，具有定位精度高、测量行程大、响应快、结构简单及成本低的特点。
其他摘要	基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统，该系统包括半导体激光器、光纤准直器、光纤分路器、滤光片、两个一维运动机构、三个PSD传感器及信号处理系统。半导体激光器发射的激光照射到光纤准直器，后经光纤分路器分成三路，三路光经输出光纤和滤光片后，分别由三个PSD传感器接收；激光光斑在三个PSD传感器的位置和两个一维运动机构的位移经信号处理系统处理，得到空间六自由度的物体位姿。该定位系统采用非接触式测量，避免线缆对平台运动精度的影响，并采用一维运动机构进行跟踪测量，解决了二维位置敏感传感器测量行程不足的问题，具有定位精度高、测量行程大、响应快、结构简单及成本低的特点。
申请日期	2016-04-21
专利号	CN105865443A
专利状态	失效
申请号	CN201610251492.0
公开（公告）号	CN105865443A
IPC 分类号	G01C21/00
专利代理人	邸更岩
代理机构	北京鸿元知识产权代理有限公司
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/44120
专题	半导体激光器专利数据库
作者单位	清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张鸣,朱煜,成荣,等. 基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统. CN105865443A.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN105865443A.PDF（100KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	请求全文