| 考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航 | |
| 其他题名 | Pulsar and Doppler difference integrated navigation considering clock error control |
| 王璐1; 史晨曦1; 李建勋1,2; 张爽1 | |
| 作者部门 | 光电子学研究室 |
| 2018-04 | |
| 发表期刊 | 电波科学学报
 |
| ISSN | 1005-0388 |
| 卷号 | 33期号:2页码:217-224 |
| 产权排序 | 2 |
| 摘要 | 为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation,XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量,多普勒差分导航测量两个时刻航天器相对于太阳的多普勒速度,并将两个多普勒速度的差值作为导航的量测量,这里采用两个多普勒速度的差值可避免多普勒速度偏差;在此基础上,将星载时钟钟差增广为新的状态变量,建立组合导航系统,使用联邦无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)融合导航信息.仿真结果表明,该方法可以抑制多普勒速度偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,并提供更高的导航估计精度. |
| 关键词 | X射线脉冲星导航 多普勒差分导航 时钟钟差 组合导航 卡尔曼滤波 |
| DOI | 10.13443/j.cjors.2017080202 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6240480 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30530 |
| 专题 | 光电子学研究室 |
| 通讯作者 | 王璐 |
| 作者单位 | 1.西安理工大学自动化与信息工程学院; 2.中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王璐,史晨曦,李建勋,等. 考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航[J]. 电波科学学报,2018,33(2):217-224. |
| APA | 王璐,史晨曦,李建勋,&张爽.(2018).考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航.电波科学学报,33(2),217-224. |
| MLA | 王璐,et al."考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航".电波科学学报 33.2(2018):217-224. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航（1955KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | |
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