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考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航
Alternative TitlePulsar and Doppler difference integrated navigation considering clock error control
王璐1; 史晨曦1; 李建勋1,2; 张爽1
Department光电子学研究室
2018-04
Source Publication电波科学学报
ISSN1005-0388
Volume33Issue:2Pages:217-224
Contribution Rank2
Abstract

为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation,XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量,多普勒差分导航测量两个时刻航天器相对于太阳的多普勒速度,并将两个多普勒速度的差值作为导航的量测量,这里采用两个多普勒速度的差值可避免多普勒速度偏差;在此基础上,将星载时钟钟差增广为新的状态变量,建立组合导航系统,使用联邦无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)融合导航信息.仿真结果表明,该方法可以抑制多普勒速度偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,并提供更高的导航估计精度.

KeywordX射线脉冲星导航 多普勒差分导航 时钟钟差 组合导航 卡尔曼滤波
DOI10.13443/j.cjors.2017080202
Indexed ByCSCD
Language中文
CSCD IDCSCD:6240480
Citation statistics
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30530
Collection光电子学研究室
Corresponding Author王璐
Affiliation1.西安理工大学自动化与信息工程学院;
2.中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
王璐,史晨曦,李建勋,等. 考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航[J]. 电波科学学报,2018,33(2):217-224.
APA 王璐,史晨曦,李建勋,&张爽.(2018).考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航.电波科学学报,33(2),217-224.
MLA 王璐,et al."考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航".电波科学学报 33.2(2018):217-224.
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