Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
MRAC在机载雷达地面实验转台控制系统中的应用 | |
李大健 | |
学位类型 | 硕士 |
导师 | 吴圣雄 |
1992-07-01 | |
学位授予单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所. |
学位专业 | 光学仪器 |
关键词 | 机载雷达 模型参考自适应方法 转台控制系统 |
摘要 | 机载雷达地面试验转台是一种大负载高精度、多功能的测量装置,本文针对这样一个复杂系统采用了以滞后校正为主控制策略,为提高稳态精度采用了等效顺馈的复合校正,为改善动态性特性在初始阶段采用了时间最优控制模式。在此基础上,为克服系统的时变性,引入模型参考自适应方法以稳定速度环增益,与等效前馈方法结合使系统获得了很高精度,仿真和实践都证明了本文方案的可行性。 |
学科领域 | 光学仪器 |
页数 | 53 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 学位论文 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/12746 |
专题 | 中国科学院西安光学精密机械研究所(2010年前) |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李大健. MRAC在机载雷达地面实验转台控制系统中的应用[D]. 中国科学院西安光学精密机械研究所.,1992. |
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