Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
自适应预测控制算法在转台设计中的应用 | |
马彩文 | |
学位类型 | 硕士 |
导师 | 吴圣雄 |
1991-06-01 | |
学位授予单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所. |
学位专业 | 光学仪器 |
关键词 | 二轴转台 预测 自适应控制 仿真 前馈控制 稳定性 |
摘要 | 本文在分析了二轴仿真转台的经典控制方案基础之上,针对该二轴转台的时变工作方式,把自适应控制技术引入到方案中去,并在传统的反馈控制基础上增加了自适应前馈控制,同时推导出了自适应算法及系统稳定性条件。文章还针对微机控制系统的一步延迟及跟踪特性,提出了一种改善跟踪性能的新型预测算法-五点滤波法。通过理论分析、计算机仿真实验及实际应用,充分证明了本文提出的自适应预测控制算法(APC)的有效性。 |
学科领域 | 光学仪器 |
页数 | 59 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 学位论文 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/12706 |
专题 | 中国科学院西安光学精密机械研究所(2010年前) |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 马彩文. 自适应预测控制算法在转台设计中的应用[D]. 中国科学院西安光学精密机械研究所.,1991. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
N90965.pdf(2439KB) | 限制开放 | -- | 请求全文 |
个性服务 |
推荐该条目 |
保存到收藏夹 |
查看访问统计 |
导出为Endnote文件 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[马彩文]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[马彩文]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[马彩文]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论