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水下无人航行器回收系统及回收方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010858715.6, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
发明人:  吴国俊;  邵建锋;  吕小鹏;  杨钰城
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测距系统及测距方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010859410.7, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
发明人:  邵建锋;  吕小鹏;  吴国俊;  杨钰城
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水下无人航行器位姿确定方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010858199.7, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
发明人:  吕小鹏;  吴国俊;  邵建锋;  杨钰城
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