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基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
作者:  王喜明
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转台  伺服系统  低速性能  摩擦补偿  Lugre模型  
基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
作者:  刘红
Adobe PDF(1083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/1  |  提交时间:2011/10/09
摩擦模型  遗传算法  系统辨识  摩擦补偿