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一种激光多普勒测速仪数据反演方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910967423.3, 申请日期: 2020-11-17,
发明人:  郝歌扬;  吴国俊;  吕沛;  杨钰城;  吕小鹏
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全海深磁力耦合双输出传动电机及全海深三维云台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921657601.4, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  吴亚风
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全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921658945.7, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-06-30
发明人:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  李亚辉;  刘博
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全海深磁力耦合双输出传动电机及全海深三维云台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910943793.3, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  吴亚风
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全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910945403.6, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  杭栋栋;  李亚辉;  刘博
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潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910945402.1, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  赵龙;  吴国俊;  李亚辉;  焉兆超;  杭栋栋;  杨雅涵
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