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空间任务仿真中的多分辨率建模研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2008
作者:  宋凭
Unknown(10816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/3  |  提交时间:2011/10/10
空间任务仿真  多分辨率建模  域分析  伪聚合解聚  一致性分析  运行环境  
基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
作者:  王喜明
Adobe PDF(717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/2  |  提交时间:2011/10/09
转台  伺服系统  低速性能  摩擦补偿  Lugre模型