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一种基于单目视觉的液位测量系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910944956.X, 申请日期: 2020-09-01,
发明人:  任龙;  张辉;  张高鹏;  宋晓东;  张海峰
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一种空间相机内参在轨实时标定方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010048244.2, 申请日期: 2020-01-16,
发明人:  张高鹏;  张广栋;  任龙;  廖加文
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