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桌面式上肢康复机器人控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  罗东峰
Adobe PDF(3454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/9  |  提交时间：2012/05/02
康复机器人  传感器信息融合  卡尔曼滤波  位置控制  触觉控制  阻抗控制  导纳控制