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四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2022/06/13
四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
小型化飞秒光纤光频梳及波长变换关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡亚君
Adobe PDF(5652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2020/09/01
全保偏光纤光频梳  飞秒激光器  动静态响应特性  非线性波长变换  环境适应性