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用于月球车导航的双目立体视觉实时三维重建技术 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  聂思语 
Adobe PDF(4890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/07/01
月球车  双目立体视觉  立体匹配算法  稀疏Census 变换  实时三维重建