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一种轮式机器人行走电机转速的测定方法以及测量装置 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN103760377A, 申请日期: 2014-04-30, 公开日期: 2014-04-30
发明人:  姜春雷;  高丙坤;  王金玉;  王源;  段玉波;  邢思远
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