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| 基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 单福强
 Adobe PDF(2381Kb) |  收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2022/06/14
双目视觉 非合作目标 位姿测量 立体匹配 |
| 空间调制型硬X射线准直器双光栅对准参数测量方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘生润
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空间调制型准直器 双光栅对准参数测量 衍射测量 球面波Talbot效应 单目视觉 |
| 高精度星敏感器星图识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 卫昕
Adobe PDF(7572Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/1 | 提交时间：2021/06/25
星敏感器 星点提取 星图识别 姿态测量 系统误差补偿 匹配特征 嵌入式系统 |
| 基于机载多源遥感数据的地物目标定位与分类技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 赵兵
Adobe PDF(6310Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/1 | 提交时间：2020/12/11
直接目标定位 LiDAR 点云 航空影像 目标分类 |
| 基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 胡国良
Adobe PDF(5587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2020/12/11
双目视觉 相机标定 立体视觉 三维重建 点云融合 |
| 基于图像的三维重建及测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄会敏
Adobe PDF(5839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2020/09/04
三维重建及测量 体元素着色法 立体视觉 点集配准 |
| 用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 王振
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自动驾驶 激光雷达 地图构建 自主定位与导航 障碍物检测与避障 |
| 双目姿态测量与多光谱双目测距技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 赵崟岑
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双目视觉 姿态测量 镀膜式光谱仪 多光谱双目 立体匹配 |
| 飞机影像轮廓匹配姿态测量方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 秦瑞皎
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/2 | 提交时间：2017/06/19
摄影测量 位姿估计 轮廓匹配法 测姿迭代求解优化 位姿测量系统 |
| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 孟韶南
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机械臂 运动控制 Matlab 轨迹规划 末端定位精度 |
