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四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2022/06/13
四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
基于深度学习的抛物面零补偿器设计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孟文
Adobe PDF(4076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2022/06/24
光学设计与制造  非球面  补偿检测  Offner 补偿器  神经网络  结构评价