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六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
Adobe PDF(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/3  |  提交时间：2017/06/16
机械臂  运动控制  Matlab  轨迹规划  末端定位精度  
基于平面光波导的片上模式分束器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  廖剑文
Adobe PDF(3041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/2  |  提交时间：2017/06/01
模式  偏振  耦合  波导  分束器  光束传播法  时域有限差分算法