| 卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法 | |
冯佳; 王华伟 ; 王浩; 王华; 杨磊; 边河; 罗鹰; 曾鸿; 李季
| |
| 2021-11-16 | |
| 专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 产权排序 | 2 |
| 摘要 | 本发明涉及机械臂展开过程，具体涉及一种机械臂展开控制判定系统及方法，可应用于卫星及空间站中的机械臂。本发明的目的是解决现有电磁控制法中基于光电法的机械臂展开状态判定系统及方法存在判定不准确和消耗大量电能的技术问题，提供一种卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法。该系统的改进之处在于：靠近相邻机械杆的关节处设置有电容传感器；所述电容传感器包括传感器主体和金属极板，分别固定设置于关节两侧的机械杆上，并满足机械臂展开到位时电容传感器的电容值最大，通过电容传感器输出电容值判断展开状态。该方法利用该系统进行。 |
| 专利号 | CN202010575801.6 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 授权 |
| 公开（公告）号 | CN111806724A;CN111806724B |
| IPC 分类号 | B64G1/22 ; B64G1/10 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/97006 |
| 专题 | 飞行器光学成像与测量技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯佳,王华伟,王浩,等. 卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法. CN202010575801.6[P]. 2021-11-16. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法（1106KB） | 专利 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
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