| 一种空间目标定位方法 | |
张高鹏 ; 廖加文; 张广栋; 任龙; 黄继江; 阮仲聆
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| 2020-03-27 | |
| 专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 公开日期 | 2020-08-21 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 摘要 | 本发明公开了一种空间目标定位方法，旨在解决现有技术中存在的摄像机标定过程计算量大、加工成本大、实时性差、不适合空间复杂环境下应用的技术问题。本发明利用太阳能电池板上的正交角点生成与双目视觉系统左右相机拍摄图像逐像素对应的密集标记点数据，获取的数据分为训练集和测试集两部分。然后，构建合适的BP神经网络，利用训练集对所构建的BP神经网络进行重复训练学习，利用测试集对训练学习结果进行误差测试直至收敛。最后，基于上述BP神经网络的训练结果拟合双目视觉测量计算模型，进而可通过空间双目视觉系统左右相机拍摄的目标点图像二维像素坐标直接得到空间目标点的三维世界坐标，从而能准确地对空间特征目标点进行定位。 |
| 申请日期 | 2020-03-27 |
| 专利号 | CN202010229184.4 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 申请中 |
| 公开（公告）号 | CN111563878A |
| IPC 分类号 | G06T7/00 ; G06T7/10 ; G06T7/73 ; G06T7/80 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95175 |
| 专题 | 飞行器光学成像与测量技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张高鹏,廖加文,张广栋,等. 一种空间目标定位方法. CN202010229184.4[P]. 2020-03-27. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种空间目标定位方法.pdf（647KB） | 专利 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
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