| 一种激光成像去噪方法及装置 |
| 程志远 ; 李治国; 单秋莎; 闫佩佩; 崔凯林
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| 2019-03-06
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| 专利权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所
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| 公开日期 | 2019-07-19
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明专利
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| 产权排序 | 1
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| 摘要 | 本发明属于车载平台支撑控制技术领域，尤其涉及一种基于力矩电机的车载平台及其自动稳定支撑方法。本发明采用力矩电机为各支撑腿的提供驱动力，利用电机的工作力矩作为四个支撑脚完成自动着地的判据，并采用四个支撑脚循环着地，最终同步支撑的方法实现平台的自动支撑过程，该过程中操作人员在车厢内一键操作即可，无需到车厢外面。该方法不仅保证支撑平台的可靠性和稳定性，而且提高了支撑过程的人员安全性和工作效率。 |
| 申请日期 | 2019-03-06
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| 专利号 | CN201910168091.2
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 授权
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| 申请号 | CN201910168091.2
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| 公开（公告）号 | CN110031820A
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| IPC 分类号 | G01S7/487
; G01S17/89
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93858
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| 专题 | 光电跟踪与测量技术研究室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
程志远,李治国,单秋莎,等. 一种激光成像去噪方法及装置. CN201910168091.2[P]. 2019-03-06.
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