基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法

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	基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法
	张国琦; 曹捷; 强鹏飞; 刘永安; 闫兴涛
	2019-02-21
专利权人	中国科学院西安光学精密机械研究所
公开日期	2019-06-07
授权国家	中国
专利类型	发明专利
产权排序	1
摘要	本发明公开了一种基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法，其能够合理可靠精准的实现MARK的定位；算法合理，技术方案高效可靠。本发明包含如下步骤：(1)将印刷钢网和PCB板初步对位，每组MARK点移动对位至部分重合；(2)相机通过二维驱动机构驱动后移动至机械原点；(3)相机测得机械原点的坐标为(H，L)；(5)在相机视野范围内测量PCB板上Mark点A，获取所述Mark点的初始像素坐标(xp1,yp1)以及此时的机械坐标(xj1,yj1)；计算得MARK点A的实际坐标为XA＝xp1+D xj1‑DH；XB＝yp1+D yj1‑DL；同样的过程，依次测量PCB板上MARK点B的实际坐标；依次测量印制钢网上MARK点C和D的实际坐标；(6)通过二维驱动机构驱动。
申请日期	2019-02-21
专利号	CN201910128110.9
语种	中文
专利状态	申请中
申请号	CN201910128110.9
公开（公告）号	CN109849542A
IPC 分类号	B41M1/12 ; B41M1/26 ; G06T7/70
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93849
专题	光电子学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	张国琦,曹捷,强鹏飞,等. 基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法. CN201910128110.9[P]. 2019-02-21.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MA（402KB）	专利		限制开放	CC BY-NC-SA	请求全文