Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达 | |
其他题名 | 一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达 |
高东峰; 王剑波; 王鹏![]() | |
2018-01-30 | |
专利权人 | 北京因泰立科技有限公司 |
公开日期 | 2018-01-30 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 发明申请 |
摘要 | 本发明提供了一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达,包括发射模块,在垂直方向扫描发射;接收模块,接收待测物反射回波信号;高压模块,为发射接收提供高压;配重模块,用于整个旋转体的动平衡;扫描模块,在水平方向旋转扫描输出角度;控制模块,对整机进行控制并运行算法;无线传输模块,用于无线供电和数据传输。该雷达使用发射模块为单个激光二极管照射到MEMS微镜,在垂直方向进行扫描,接收模块在垂直方向进行接收,发射模块和接收模块为一体,同时扫描模块在水平方向360°旋转实现三维扫描。本发明提供的基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达结构紧凑,点阵像素密集,装调便捷。 |
其他摘要 | 本发明提供了一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达,包括发射模块,在垂直方向扫描发射;接收模块,接收待测物反射回波信号;高压模块,为发射接收提供高压;配重模块,用于整个旋转体的动平衡;扫描模块,在水平方向旋转扫描输出角度;控制模块,对整机进行控制并运行算法;无线传输模块,用于无线供电和数据传输。该雷达使用发射模块为单个激光二极管照射到MEMS微镜,在垂直方向进行扫描,接收模块在垂直方向进行接收,发射模块和接收模块为一体,同时扫描模块在水平方向360°旋转实现三维扫描。本发明提供的基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达结构紧凑,点阵像素密集,装调便捷。 |
申请日期 | 2017-09-27 |
专利号 | CN107643516A |
专利状态 | 申请中 |
申请号 | CN201710892336.7 |
公开(公告)号 | CN107643516A |
IPC 分类号 | G01S7/481 |
专利代理人 | 张洪年 |
代理机构 | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/73239 |
专题 | 半导体激光器专利数据库 |
作者单位 | 北京因泰立科技有限公司 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 高东峰,王剑波,王鹏,等. 一种基于MEMS微镜的三维扫描激光雷达. CN107643516A[P]. 2018-01-30. |
条目包含的文件 | ||||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN107643516A.PDF(546KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 |
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