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一种激光测距系统及其测距控制方法
其他题名一种激光测距系统及其测距控制方法
段山保; 毛琦; 李济林; 朱德亚; 周宏
2013-10-02
专利权人奇瑞汽车股份有限公司
公开日期2013-10-02
授权国家中国
专利类型发明申请
摘要本发明揭示了一种激光测距系统,该系统单片机发出送脉冲给激光驱动器,所述的激光驱动器输出脉冲至激光二极管并经发射镜片发射激光,所述的发射镜片折射部分发射激光至光-电-光转换电路的光接收端,再经由光-电-光转换电路的光发射端发射信号至PIN管,所述的PIN管同时经接收镜片接收障碍物反射回的激光,该PIN管将激光信号经放大滤波电路输出至时间数字转换器,所述的时间数字转换器输出时间信号至单片机。该激光测距系统的激光二极管从接收到发射脉冲到真正发射出激光这段延时可以通过光-电-光转换电路准确地标定出来,从而得到更为精确地计时开始时刻,并且本系统设计简单,体积较小,便于与其他系统进行集成。
其他摘要本发明揭示了一种激光测距系统,该系统单片机发出送脉冲给激光驱动器,所述的激光驱动器输出脉冲至激光二极管并经发射镜片发射激光,所述的发射镜片折射部分发射激光至光-电-光转换电路的光接收端,再经由光-电-光转换电路的光发射端发射信号至PIN管,所述的PIN管同时经接收镜片接收障碍物反射回的激光,该PIN管将激光信号经放大滤波电路输出至时间数字转换器,所述的时间数字转换器输出时间信号至单片机。该激光测距系统的激光二极管从接收到发射脉冲到真正发射出激光这段延时可以通过光-电-光转换电路准确地标定出来,从而得到更为精确地计时开始时刻,并且本系统设计简单,体积较小,便于与其他系统进行集成。
主权项一种激光测距系统,其特征在于:该系统单片机(5)发出送脉冲给激光驱动器(6),所述的激光驱动器(6)输出脉冲至激光二极管(7)并经发射镜片(4)发射激光,所述的发射镜片(4)折射部分发射激光至光-电-光转换电路(8)的光接收端,再经由光-电-光转换电路(8)的光发射端发射信号至PIN管(9),所述的PIN管(9)同时经接收镜片(12)接收障碍物(3)反射回的激光,该 PIN管(9)将激光信号经放大滤波电路(10)输出至时间数字转换器(11),所述的时间数字转换器(11)输出时间信号至单片机(5)。
申请日期2013-05-30
专利号CN103335629A
专利状态授权
申请号CN201310208352.1
公开(公告)号CN103335629A
IPC 分类号G01C3/00
专利代理人张小虹
代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司
文献类型专利
条目标识符http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/63442
专题半导体激光器专利数据库
作者单位奇瑞汽车股份有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
段山保,毛琦,李济林,等. 一种激光测距系统及其测距控制方法. CN103335629A[P]. 2013-10-02.
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CN103335629A.PDF(351KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA请求全文
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